不是。根据《财政部 税务总局关于印花税若干事项政策执行口径的公告》(财政部税务总局公告2022年第22号)规定，企业之间书立的确定买卖关系、明确买卖双方权利义务的订单、要货单等单据，且未另外书立买卖合同的，应当按规定缴纳印花税。

因此，即使未签订正式的买卖合同，若存在确定买卖关系且明确双方权利义务的订单、要货单等单据，仍需申报缴纳印花税。