不一定，根据国家税务总局关于发布《第二批税务行政处罚“首违不罚”事项清单》的公告(国家税务总局公告2021年第33号)，纳税人、扣缴义务人首次发生清单中所列事项且危害后果轻微，在税务机关发现前主动改正或者在税务机关责令限改的期限内改正的，不予行政处罚。其中，“纳税人未按照税收征管法及实施细则等有关规定的期限办理纳税申报和报送纳税资料”属于税务行政处罚“首违不罚”事项清单中的事项。

所以，符合“首违”认定标准，危害后果轻微，在税务机关发现前主动改正(立即补申报)，或在责令限期内改正的，不予行政处罚(罚款)。但滞纳金(如果有税款)通常不免除。